dd if=</chemin/du/fichier/iso> of=</chemin/de/la/clé>
Il faut que la partition soit bootable, idéalement en FAT32.
Si la clé USB doit pouvoir booter directement sur le fichier ISO, il faut utiliser le chemin de la clé et pas celui de la partition (ex: /dev/sdb au lieu de /dev/sdb1).
Sur Mac, on peut ajouter le paramètre status=progress pour voir l'avancée de la copie.